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,根据抛光盘运行曲线的不同阶段,建立了一套适合不同情况的控制规则,编写成运行软件控制抛光盘的运行。抛光盘转速采用软件预计算,在制动前伟德app下载苹果
抛光盘的速度降速为0. 42rad/s,最终位置采用12位绝对值光栅精确检测,临近终点时,让抛光盘处于惯性运行,进一步降低抛光盘转速,到达终点位置时迅速制动电机。此时抛光盘的转速已很低,不会对工件造成大的冲击。 ,
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